По поводу времени срабатывания защиты:
гнаться за микросекундами задержки не надо, после запирания УН ток в перегруженном плече спадает по экспоненте в течении нескольких миллисекунд. Время определяется ёмкостью коррекции и резисторм нагрузки УН.
Думаю в этом ничего страшного нет, лишь бы в ОБР войти. А для реле отключения нагрузки это даже хорошо, к моменту размыкания контактов (задержка выкл. 5-10 мс) ток упадёт практически до нуля.
Например в ВВС-89 время уменьшения тока после перегрузки больше 20 мс, защита срабатывала многократно и никто не умер, посмотрел на контакты - РЭС22, золото, максимальный ток 1 А - ни малейших следов подгорания.
Радикально уменьшить время отключения можно, защита должна плюс к отключению УН ещё и замыкать его выход на общий провод.
Если не нравится наворот на выходе усилителя - дополнительная ёмкость, сложности питания компараторов, - то можно датчики тока вынести в шины питания ВК ( очень низкоомные датчики).
Можно ещё посмотреть переходные процессы при включении УМ, тоже много неочевидного происходит, вплоть до срабатывания защиты.
Ухудшает дело большой конденсатор коррекции датчика температуры, я ограничился 50 пФ, и конденсатор, шунтирующий датчик температуры, убрал его совсем, ухудшения качества УМ не обнаружил.