вот она. Схема стандартная, по такой схеме делается множество дифференциальных усилителей. В том числе и в интегральном исполнении, например AD620. Поэтому и не приложил, вроде других «инструментальных усилителей» не придумано ещё.
модели нет как таковой, до этого ещё дело не дошло. Если кто знает, может просто написать математическое выражение, которым оно вычисляется, без модели.
Выходное напряжение равно разности напряжений на неинвертирующих входах ОУ, помноженное на коэффициент усиления (КУ = 2R/Rgain + 1). Так как виртуальной земли на первый взгляд нет, непонятно как вычислять петлевой коэффициент усиления.