В поисках понятного простому самодельщику :cool: объяснения, как рассчитывать цепи обратной связи, я перерыл разные форумы, но нашел, по большей части, или готовые решения, или ссылки на толстые учебники теории автоматического управления. Читать учебники было лень, попробовал посчитать сам...