alexcp
Ну, что у нас плохого?
В поисках понятного простому самодельщику объяснения, как рассчитывать цепи обратной связи, я перерыл разные форумы, но нашел, по большей части, или готовые решения, или ссылки на толстые учебники теории автоматического управления. Читать учебники было лень, попробовал посчитать сам, узнал много нового и решил поделиться. Прошу вмешиваться и поправлять.
Начну с самых азов - сильно упрощенной цепи обратной связи абстрактного усилителя:
Усилитель получает входной сигнал x, усиливает его на A, добавляет ошибку (шум, искажения) e, в результате чего получается выходной сигнал y. Часть выходного сигнала B добавляется к входному сигналу - это, собственно, и есть обратная связь. A и Bсидели на трубе в общем случае зависят от частоты, но об этом позже.
Двигаясь по схеме справа налево, получаем:
Решаем полученное уравнение относительно y:
Произведение A*B называется петлевым усилением. Обозначим его LG (loop gain):
Итак, выходной сигнал - это сумма двух слагаемых. Левое слагаемое - входной сигнал, умноженный на некий коэффициент усиления, правое - ошибка, умноженная на другой коэффициент. С ростом петлевого усиления LG коэффициент усиления входного сигнала приближается к 1/B, а коэффициент усиления ошибки - к нулю. Иными словами, усиление полезного сигнала становится независимым от свойств самого усилителя (оно определяется только свойствами цепи обратной связи), а искажения устраняются - что нам и требуется.
Начну с самых азов - сильно упрощенной цепи обратной связи абстрактного усилителя:
Усилитель получает входной сигнал x, усиливает его на A, добавляет ошибку (шум, искажения) e, в результате чего получается выходной сигнал y. Часть выходного сигнала B добавляется к входному сигналу - это, собственно, и есть обратная связь. A и B
Двигаясь по схеме справа налево, получаем:
Решаем полученное уравнение относительно y:
Произведение A*B называется петлевым усилением. Обозначим его LG (loop gain):
Итак, выходной сигнал - это сумма двух слагаемых. Левое слагаемое - входной сигнал, умноженный на некий коэффициент усиления, правое - ошибка, умноженная на другой коэффициент. С ростом петлевого усиления LG коэффициент усиления входного сигнала приближается к 1/B, а коэффициент усиления ошибки - к нулю. Иными словами, усиление полезного сигнала становится независимым от свойств самого усилителя (оно определяется только свойствами цепи обратной связи), а искажения устраняются - что нам и требуется.
Последнее редактирование: