Усилители Лайкова. Бессмысленные и беспощадные.

  • Автор темы Автор темы Rus2000
  • Дата начала Дата начала
Попробуем выяснить, какова линейность транзисторной части.

Собираем схему, настраиваем режимы с помощью идеальных источников тока:
V7_UN+VK_01.gif

Сразу бросается в глаза, что первый каскад УН "усиливает" сигнал в R19/R18 раз (390/1000 = 0,39 = -8,2дБ). Т.е. он, на самом деле, ослабляет сигнал в 2,5 раза.
Т.е. на входе каскада амплитуда сигнала, к примеру, 10 вольт, а на выходе - всего 4 вольта.
Ослабитель внутри усилителя.
Гениальное решение.
Такого нет ни у Брагина, ни у Арасланова, ни у Митрофанова, ни даже у Теслы 70-х годов прошлого века.
Ну да ладно, может быть потом сигнал резко усилится?

Меняем нагрузку в последовательности 2, 4, 8 и 10к Ом и наблюдаем за токами всех каскадов при максимальной выходной мощности:
V7_UN+VK_Sine1_01.gif
Входной сигнал во всех пяти случаях одинаковый.

Меняем уровень сигнала от 1-го ватта до максимальной мощности, при R нагрузки 4 Ома:
V7_UN+VK_Sine_01.gif
Внезапно, оказывается, что при сопротивлении нагрузки ниже 8 Ом в отсечку влетают ВСЕ транзисторы УН. Т.е. каждый полупериод сигнала половина всей этой конструкции влетает в отсечку и выходит из нее. Т.е. ВСЕ транзисторы усилителя проходят весь диапазон нелинейности своих ВАХ от нуля до максимального рабочнго режима по два раз за период.
Как считаете, такое поведение схемы способствует снижению искажений и улучшению характера звучания?
Кстати, в названии всех схем от v2 до v7 написано что-то про "ЭА" ("Усилитель с экономичными токами покоя (режим ЭА)").
НЯП, "ЭА", это такой режим, при котором обеспечивается работа выходников без отсечки (т.е. как бы режим "А") но при низком токе покоя (т.е. "Э"- Экономичный).
Пока что никто не смог показать, каким образом здесь работает режим ЭА, если в отсечку залетает каждое плечо транзисторной части целиком.

В общем-то, понятно, что про линейность транзисторной части можно сразу забыть. Это генератор искажений.
Но нам желательно знать точно, сколько этих искажений генерится.

Поэтому добавляем анализ Фурье (.four 20k 20 v(out)) и наблюдаем такую зависимость искажений от сопротивления нагрузки:
Rнагр, Ом _ Кг(20к), %
10к __ 0,2
8 ____ 1,4
4 ____ 2,5
2 ____ 4,2
Эта штука даже без нагрузки (просто на голого Цобеля!) генерит неслабую искажуху. При подключении нагрузки ситуация становится просто катастрофической.

Но еще примечательнее, что с уменьшением R нагрузки не только резко растут искажения, но и уменьшается выходной сигнал:
V7_UN+VK_Rout_01.gif
(Амплитуда на входе неизменна, и составляет 6,8 вольта).
Т.е. даже при наличии местной ООС выходное сопротивление транзисторной части составляет примерно 2 Ома.

Давайте посмотрим, какова глубина петли ООС транзисторной части.
Rнагр, Ом __ LG(20к), дБ
10к __ 34
8 ____ 18
4 ____12
2 ____ 6
Т.е. мало того, что даже без нагрузки петлевого усиления в этой петле с гулькин нос, так с уменьшением R нагрузки оно (петлевое усиление) еще и катастрофически падает.

Отключаем петлю ООС и наблюдаем за усилением и собственной линейностью транзисторной части:
V7_UN+VK_NoFB_01.gif

Усиление зависит от нагрузки следующим образом:
Rнагр, Ом _ Gain(2к), дБ (раз)
10к ___ 61 (1000)
32 ____ 43 (140)
16 ____ 37 (71)
8 _____ 31 (36)
4 _____ 25 (18)
2 _____ 19 (9)
График:
V7_UN+VK_NoFB_Gain_01.gif
Хорошо видно, что усиление мизерное, да еще и резко падает при уменьшении R нагрузки.
Ради смеха можете подключить на выход эквивалент какой-нибудь АС, и понаблюдать график усиления.

Выбираем лучший реальный случай (нагрузка 8 Ом) и смотрим собственную линейность в диапазоне мощностей 1-50Вт:
V7_UN+VK_NoFB_Sines_01.gif
P, Вт _ Кг(20к), %
1 ____ 7,3
10 ___ 5,2
25 ___ 5,0
50 ___ 5,5
Искажения катастрофические и видны невооруженным глазом.
 
Последнее редактирование:
В описании указано, что нужно тщательно подбирать транзисторы в пары. Это позволит заметно уменьшить искажения.
Нет ничего проще, чем подобрать идеальную пару транзисторов в симуляторе.
Точнее, мы будем не подбирать транзисторы, а сразу создавать комплементарные пары, полностью идентичные по всем параметрам.
Берем, например, хороший транзистор MJL21194 от Боба Корделла и делаем полностью идентичный, но противоположной структуры.
Это будет пара выходников.
Аналогично делаем пары для транзисторов BD139 и 2N5551 от того же Боба.
Ставим пары в модель транзисторной части усилителя:
V7_UN+VK_IdealBJT_01.gif

Сравним линейность двух схем УН. Первая - с транзисторами без подбора, вторая - с идеальными парами.
Условия одинаковые: нагрузка 8 Ом, мощность - 1, 10, 25 и 50Вт
Транзисторы Боба, без подбора в пары:
P, Вт __ Кг(20к), %
1 _____ 1,91
10 ____ 1,48
25 ____ 1,31
50 ____ 1,37

Транзисторы Боба, полностью комплементарные:
P, Вт __ Кг(20к), %
1 _____ 0,45
10 ____ 0,51
25 ____ 0,93
50 ____ 1,48

С полностью комплементарными транзисторами получается выигрыш примерно в 4 раза (12дБ) на первом ватте. По мере увеличения сигнала разница снижается и пропадает вовсе на полной мощности.
К сожалению, идеальных пар транзисторов в природе не встречается. Более-менее близкие по характеристикам транзисторы еще можно подобрать, но идеально - не получится.
Тем более, что за период сигнала все транзисторы схемы успевают пройтись по своим ВАХ от нуля до максимальной точки и обратно.

Что это все значит?
Это значит, что без ОУ вот эта гора транзисторов, даже если подобрать идеальные пары, будет давать от 0,5 до 1,5% искажений:
1693580680724.png
А без тщательного подбора транзисторов получим от 1,5 до 2,0 % искажений.

Теперь сравним две полные схемы УМ (т.е. поставим ОУ и замкнем общую петлю ООС).
Первая схема - с транзисторами без подбора, вторая - с идеальными парами.
Условия одинаковые: нагрузка 8 Ом, мощность - 1, 10, 25 и 50Вт
Транзисторы Боба, без подбора в пары:
P, Вт _ Кг(20к), %
1 _____ 0,14
10 ____ 0,14
25 ____ 0,16
50 ____ 0,20

Транзисторы Боба, полностью комплементарные:
P, Вт _ Кг(20к), %
1 _____ 0,0009
10 ____ 0,0024
25 ____ 0,0052
50 ____ 0,0090

Именно об этом тов. Финн написал пару лет назад:
"Если вся цель построения Вашего усилителя- это убедить других, что так и должно быть, что подбирать транзисторы по звуку- это норма, то мне удивительно, о какой "технике" идет речь."
"Подбор транзисторов в пары по плечам в сегодняшнее недешевое время- это роскошь."
"... если в этом усилителе звук меняется от любого чиха, то каждый, кто собирает немного на других компонентах от авторских, получает другой усилитель. Это как так?"
 
Если в двух словах, то на линейность этой схемы, т.е. на уровень и характер искажений, заметно влияет и ОУ, и реализация транзисторной части (параметры каждого транзистора, комплементарность пар и т.д.), и даже сопротивление нагрузки.
Придется сильно постараться, чтобы получить хотя бы два экземпляра усилителя с близкой линейностью.

А с учетом неравномерности и разброса импеданса АС, ситуация с линейностью становится просто безвыигрышной лотереей.
 
" если в вар.7 ёмкость конденсатора С2 увеличить до 0,1...1мФ,
то получим великолепную имитацию "лампового" звука."

(с) А. Лайков:

Рукалицо.
При R=1кОм и С=100..1000мкФ частота среза ФНЧ будет равна 1,6-0,16Гц.
Т.е. на частоте 2кГц сигнал будет подавлен на 60-80дБ (в 1000-10000 раз!)
Тихое бубнение трудно назвать "великолепной имитацией "лампового" звука".
 
"Усилитель должен быть прост и доступен для повторения. Баста!
В этой гостинице я директор.
И ни одной детали без фатальной необходимости добавлять не стану.
А её я считаю - нет. Пока меня не убедили в обратном."

(с) А. Лайков:
Верно.
Добавлять сюда дополнительные детали нет никакого смысла.
Можно убрать из схемы v7 пять и даже семь транзисторов.
При этом структура схемы практически не изменится, а линейность вырастет на пару порядков.

Несколько вариантов мы рассмотрим в соответствующей теме...
 
Последнее редактирование:
Наглядно, спасибо.
КМК, у вас с этим ушником
HA_Laykov_v02.png
еще нагляднее получилось:
"получил очень кривую осциллограмму на выходе: "
2023-08-24_12-00-43.png

Искажения видны невооруженным глазом.

Забавно, что Лайков про эту схему написал следующее:
"Первую схему собирал мой друг. Звучит очень достойно."
 
Забавно, что Лайков про эту схему написал следующее:
"Первую схему собирал мой друг. Звучит очень достойно."
Может при 10-100 мВт она будет не столько искажений давать) Я то на 1 Вт измерял.
 
Ради смеха можете подключить на выход эквивалент какой-нибудь АС, и понаблюдать график усиления.

График:
V7_UN+VK_NoFB_Gain_01.gif

Хорошо видно, что усиление мизерное, да еще и резко падает при уменьшении R нагрузки.

Самому стало интересно.
Подключил модель двухполосной АС:
2WaySpeaker.gif

Собственное усиление транзисторной части при использовании такой нагрузки выглядит просто изумительно:
1693579063397.png
В звуковом диапазоне усиление меняется от 26-ти до 46-ти децибел.
Т.е. в 10 раз (20 .. 200).
Гениально придумано.
 
Может при 10-100 мВт она будет не столько искажений давать) Я то на 1 Вт измерял.
Уровень сигнала при 100мВт будет в три раза ниже.
Думаете искажения при этом уменьшатся с 5% до 0,005%?
Сомневаюсь.
Хотя, проверить это очень легко.
У вас и в симуляторе, и в железе получалась такая кривая синусоида. Достаточно снизить сигнал хоть в железе, хоть в симуляторе, и посмотреть искажения.
 
Последнее редактирование:
Ну да, все примерно так и было (зеленый - вход, красный - выход):

1693580091354.png

А если вдуть 1,5 В амплитудного, то еще интереснее
1693580176948.png
 
THD = 5%
"Звучит очень достойно." :)
Дело привычки.
Если всю жизнь слушать музыку через гитарную примочку, то любой другой тракт будет казаться странным...
Неизвестно, с чем он (Лайков) сравнивает "достойное звучание".
 
Усилители Лайкова.
Регулировка и стабилизация тока покоя ВК.

Рассматривать будем на примере той же V7:
v7-2016-gif.68518


Нарисуем схему V7 (2016) менее замысловатым образом, чтобы назначение всех узлов стало очевидным:
1693819579362.png

Хорошо видны два ГСТ (Т3, Т4), задающие режим работы обоих ПНВТ и всех последующих каскадов.
Также хорошо виден термозависимый шунт (Т5 с обвязкой), уменьшающий выходные токи обоих ГСТ при нагреве термодатчика (Т5).

ИМХО, оба ГСТ, в том виде, в котором они нарисованы, это избыточная сущность, к тому же сложная в настройке (один подстроечный резистор, еще четыре элемента помечены звездочками, по рекомендациям автора нужно подбирать стабилитроны, нужно индивидуально настраивать токи этих стабилитронов). Более того, токи стабилитронов (т.е. опор ГСТ) в три раза выше (7,8мА), чем выходные токи самих ГСТ.
Т.к. эти ГСТ установлены между точками, в которых напряжение уже стабилизировано (+17,4В и -17,4В), можно было существенно упростить и схему узла смещения, и его настройку.
С другой стороны, проблема неоптимальности узлов, задающих режим работы схемы по постоянному току - мелочь, по сравнению с проблемами линейности, описанными выше. Поэтому заниматься оптимизацией цепей смещения нет никакого смысла.
 
Усилители Лайкова.
Регулировка и стабилизация тока покоя ВК.

Рассматривать будем на примере той же V7...
А тем временем Лайков обрабатывает очередного адепта https://forum.cxem.net/index.php?/topic/36237-усилитель-класса-эа-алайкова/&do=findComment&comment=3850281 ,не подозревая,что его поделке похоронка пришла!
 
С усилителями мощности мы, вроде, слегка разобрались.
Но есть еще и усилитель для стереотелефонов, с общими для обоих каналов источниками смещения:
HA_Laykov_v02.png

Это еще более уникальная конструкция, чем УМ.
Тут даже есть Non Switching. Это цепочка R8R9.

Настраиваем ноль на выходе резистором R4, настраиваем ток покоя выходников резистором R9:
HA_Laykov_v00_01.gif

Подаем на вход синус амплитудой 2В и смотрим, как меняется ток выходников в течение периода при нагрузке 32 Ома:
1693829391040.png
Вроде бы, режим работы выходников без отсечки, наконец-то, найден.
Но не тут-то было. Выходники работают без отсечки, зато в отсечку улетает первый каскад:
1693829432620.png
Короче говоря, с чем боролись, на то и напоролись.
Вдобавок, при таком способе регулировки ток покоя будет зависеть от температуры выходников и от напряжения питания ВК.
Можете самостоятельно поднять питание процентов на двадцать, и/или установить температуру кристаллов равной, к примеру, 53 градуса.

Но это не самая главная фишка.
 
Самое интересное и важное - что происходит в этом усилителе с усилением, простите за тавтологию.

Судя по номиналам резисторов ООС, усиление схемы должно составлять 4,5 раза (R12/(R5||R10)+1) или 13дБ.
Но чуть выше мы наблюдали, что при входном напряжении 2,0В на выходе получается примерно 2,3В, т.е. усиление - чуть более 1дБ.
Почему так происходит? Куда пропали 12дБ?
Давайте выясним на бумажке в столбик. А потом проверим в ЛТС.

Усиление первого каскада равно отношению импеданса в коллекторе Т1 к импедансу в его эмиттере.
В эмиттере стоит R5||R10, т.е. 5k6||1k0, т.е. примерно 850 Ом.
В коллекторе стоит резистор R6 (430 Ом) параллельно с базой Т3. Если принять типичное значение H21э транзистора Т3 равным 100, то с учетом эмиттерного резистора 10 Ом, со стороны базы будет виден импеданс около 1кОма.
1к || 430 = 300.
Т.е. усиление каскада составляет 300/850 = 0,35 или -9дБ.
Каскад стоит, электричество потребляет, но усиления не дает. Наоборот - уменьшает сигнал в 3 раза.

Ладно, смотрим на следующий каскад (Т3).
В эмиттере у него резистор 10 Ом. R эмиттера составляет примерно 1 Ом при токе 20мА.
В коллекторе у Т3 стоит наша нагрузка, т.е. 32 Ома.
Получается, что усиление этого каскада составляет 2,9 раза (9,2дБ).
Но схема симметричная, и на нагрузку работает еще один такой же каскад в противоположном плече.
Т.е. суммарное усиление (пока активны оба плеча) составляет 5,8 раза или 15дБ.
Складываем результаты в столбик: 15+(-9) = 6дБ. Вот и все имеющееся у схемы усиление! ШЕСТЬ дБ!

А коэф-т передачи петли ООС составляет, как мы выяснили чуть выше - 13дБ.
Петлевое усиление схемы, это ее собственное усиление за вычетом того, что уходит на коэф-т передачи делителя ООС.
Т.е. петлевое усиление этой схемы при нагрузке 32 Ома составляет -7дБ (МИНУС СЕМЬ ДЕЦИБЕЛ).
Pelmen.jpg

При отсечке тока плеч, которая, как мы раньше выяснили, обязательно происходит, собственное усиление схемы будет уменьшаться еще в два раза (и петлевое усиление вслед за ним).
Результат этого уменьшения усиления прекрасно виден на осциллограмме выходного сигнала:
HA_Laykov_CutOff_v00_01.gif
Изломы синуса строго соответствуют моментам входа транзисторов в отсечку и выхода из нее.

Теперь сравним результаты прикидочных расчетов в столбик с результатами, полученными в ЛТС.
Отключаем цепь ООС, подаем на вход сигнал с уровнем 0дБ:
1693839700384.png
И наблюдаем, что происходит на выходе первого каскада (Точка О1) и на выходе усилителя (OUT):
1693839878742.png
В столбик у нас получилось 6дБ для всего усилителя и -9дБ для первого каскада.
Неплохая точность прикидочных расчетов.

Теперь загоняем одно плечо УН в отсечку (добавляем на вход постоянку +2,5В) и наблюдаем, что происходит с усилением:
1693840331605.png
Остаются нищенские 1,7дБ усиления.
Ни о какой линейности тут и речи быть не может...

Если лень считать в столбик или набивать схему в ЛТС, можно просто спаять ее.
Результат будет точно такой же.
Проверено:
2023-08-24_12-00-43-png.68539

Как видите, изломы синусоиды находятся ровно там, где они и должны находиться.
 
Назад
Сверху Снизу