С этой коррекцией - она, кажется, называется коррекцией на опережение? по-английски lead compensation - есть сложность. Сама по себе она добавляет совсем немного запаса по фазе. В композите по схеме выше получается всего 32.5°:
Это, конечно, мало. На стенде оно как-то работает - все-таки ОУ скорректированы по Миллеру, их АФЧХ стабильна (см. пост №49) - но переходная характеристика оставляет желать лучшего, а с небольшой ёмкостной нагрузкой или, скажем, с паразитной емкостью между инвертирующим входом первого ОУ и землей запас по фазе становится еще меньше.
Причина, няп, двоякая. С одной стороны, ноль и полюс частично компенсируют друг друга в окрестности Фед:
Поэтому для того, чтобы набрать достаточный запас по фазе на Фед, нужно разнести полюс и ноль по частоте подальше друг от друга. С другой стороны, их нельзя разнести дальше, чем в Ку раз, потому что они связаны (асимптотической) прямой с наклоном 20дБ/декаду. В моем примере Ку=(10+1)/1=11, так что частоты нуля и полюса не могут отличаться больше, чем в 11 раз.
Две стороны проблемы - два способа решения (которые можно применить по отдельности или вместе). Во-первых, можно добавить еще одну пару полюс-ноль и ускорить изменение усиления и фазы, т.е. сделать угол пересечения Ку=1/B и Кухх более острым. Во-вторых, можно добавить усиления, чтобы было куда разносить ноль и полюс по частоте.
Добавить пару полюс-ноль можно, например, если использовать делитель ООС с емкостью и индуктивностью:
Но обычно все же применяется такая же Т-образная CRC цепочка, как в двухполюсной коррекции УН:
Такой подход может дать заметный прирост запаса по фазе по сравнению с коррекцией одним конденсатором:
Это, конечно, мало. На стенде оно как-то работает - все-таки ОУ скорректированы по Миллеру, их АФЧХ стабильна (см. пост №49) - но переходная характеристика оставляет желать лучшего, а с небольшой ёмкостной нагрузкой или, скажем, с паразитной емкостью между инвертирующим входом первого ОУ и землей запас по фазе становится еще меньше.
Причина, няп, двоякая. С одной стороны, ноль и полюс частично компенсируют друг друга в окрестности Фед:
Поэтому для того, чтобы набрать достаточный запас по фазе на Фед, нужно разнести полюс и ноль по частоте подальше друг от друга. С другой стороны, их нельзя разнести дальше, чем в Ку раз, потому что они связаны (асимптотической) прямой с наклоном 20дБ/декаду. В моем примере Ку=(10+1)/1=11, так что частоты нуля и полюса не могут отличаться больше, чем в 11 раз.
Две стороны проблемы - два способа решения (которые можно применить по отдельности или вместе). Во-первых, можно добавить еще одну пару полюс-ноль и ускорить изменение усиления и фазы, т.е. сделать угол пересечения Ку=1/B и Кухх более острым. Во-вторых, можно добавить усиления, чтобы было куда разносить ноль и полюс по частоте.
Добавить пару полюс-ноль можно, например, если использовать делитель ООС с емкостью и индуктивностью:
Но обычно все же применяется такая же Т-образная CRC цепочка, как в двухполюсной коррекции УН:
Такой подход может дать заметный прирост запаса по фазе по сравнению с коррекцией одним конденсатором: