Коррекция ошибок Хоксфорда (см. предыдущий пост):
эквивалентна "селектору искажений":
Передаточные функции для сигнала и ошибки (искажений) у корректора Хоксфорда и такого селектора искажений совпадают, а точная компенсация в корректоре Хоксфорда (B -> 1) соответствует бесконечному усилению (B/(1-B) -> ∞) селектора.
И корректор Хоксфорда, и эквивалентный ему селектор искажений годятся для исправления ошибок не только выходного каскада, но и усилителя с коэффициентом усиления, отличным от единицы, если использовать для коррекции долю выходного сигнала:
Так устроен, например, "Встраиваемый в ЦАП усилитель для головных телефонов" ViktKors'а.
Если H - усилитель с ООС, то в качестве делителя K можно использовать делитель этой самой ООС:
Выглядит сложно, но реализуется просто:
Здесь A - основной усилитель, R1R2 - делитель K, а С - усилитель селектора искажений. Два сумматора и источник искажений ε с предыдущей картинки спрятаны внутри A, а еще два сумматора заменены одним на резисторах R1R2.
Поскольку усилитель селектора искажений сам тоже искажает, можно добавить ему свой селектор искажений:
Можно добавить и третий, и четвертый, и так далее, пока не надоест.
Правда, возникает проблема со стабильностью системы с множественными обратными связями. Одно из возможных решений предложил Джон Евен (Йевен?) в известной статье "High-precision composite op-amps", вышедшей в 1987 году в февральском номере журнала Electronics & Wireless World.
эквивалентна "селектору искажений":
Передаточные функции для сигнала и ошибки (искажений) у корректора Хоксфорда и такого селектора искажений совпадают, а точная компенсация в корректоре Хоксфорда (B -> 1) соответствует бесконечному усилению (B/(1-B) -> ∞) селектора.
И корректор Хоксфорда, и эквивалентный ему селектор искажений годятся для исправления ошибок не только выходного каскада, но и усилителя с коэффициентом усиления, отличным от единицы, если использовать для коррекции долю выходного сигнала:
Так устроен, например, "Встраиваемый в ЦАП усилитель для головных телефонов" ViktKors'а.
Если H - усилитель с ООС, то в качестве делителя K можно использовать делитель этой самой ООС:
Выглядит сложно, но реализуется просто:
Здесь A - основной усилитель, R1R2 - делитель K, а С - усилитель селектора искажений. Два сумматора и источник искажений ε с предыдущей картинки спрятаны внутри A, а еще два сумматора заменены одним на резисторах R1R2.
Поскольку усилитель селектора искажений сам тоже искажает, можно добавить ему свой селектор искажений:
Можно добавить и третий, и четвертый, и так далее, пока не надоест.
Правда, возникает проблема со стабильностью системы с множественными обратными связями. Одно из возможных решений предложил Джон Евен (Йевен?) в известной статье "High-precision composite op-amps", вышедшей в 1987 году в февральском номере журнала Electronics & Wireless World.
ViktKors написал(а):В его подходе можно вообще не заморачиваться всякими ступеньками и прочими АЧХ/ФЧХ.
АЧХ/ФЧХ - это удобный способ добиться устойчивости путем измерений (ну или моделирования). Т.е. сделать нечто и посмотреть (например на реальной схеме уже в железе).
Полюса/ноли - это не принципиальный момент, хотя конечно они однозначно определяют вид АЧХ/ФЧХ петлевого усиление схемы. И конечно, зная полюса/нули анализировать петелевое усиление иногда удобнее.
Но зная полюса/ноли схемы с уже замкнутой петлей ООС, или умея их просчитать для конкретной схемы, не обязательно заморачиваться поиском АЧХ/ФЧХ петлевого усиления. Существуют алгебраические критерии устойчивости таких систем. Вот один их таких критериев (Гурвица) и предложил использовать Евен (кроме того, он упоминал Баттерфорта).
Для Евеновского включения ОУ несложно просчитать алгебраическое выражение передаточной функции, а затем, путем небольшой манипуляции коэффициентами, подогнать схему под критерии устойчивости.
Вложения
Последнее редактирование: